機械手日常檢查內容有哪些
檢查成型設備
標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時(shí)，來(lái)自成型設備的振動(dòng)可能會(huì )傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀(guān)察成型設備的運行情況，保證模具運動(dòng)被調整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數，可以延長(cháng)機械手的壽命。在高速運行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì )非常高，最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。
注意配線(xiàn)磨損
在檢查機械手表面時(shí)，如果發(fā)現黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線(xiàn)有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線(xiàn)路徑的內外兩側也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續摩擦機械手的配線(xiàn)，或連接在電纜導軌上的配線(xiàn)，最終都會(huì )磨損并且失效。確保配線(xiàn)扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
檢查潤滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤滑系統，可以順著(zhù)機械手運動(dòng)連續進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動(dòng)，那么對這些區域進(jìn)行手動(dòng)潤滑，或實(shí)現自動(dòng)化系統潤滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現任何運動(dòng)表面上出現銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說(shuō)明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪系統通過(guò)潤滑油存儲單元進(jìn)行自動(dòng)化潤滑，但是需要每年進(jìn)行更換。
真空抓手回路
真空應該接近瞬時(shí)形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。
如果你發(fā)現打開(kāi)真空，接著(zhù)出現輸入光源，延遲時(shí)間超過(guò)2秒，那么就表明有真空管線(xiàn)泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過(guò)外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動(dòng)微調抓取制品所需真空的最小閾值。該過(guò)程可以在機械手自動(dòng)運行模式下運行時(shí)完成。在存儲器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設定參數，這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節約時(shí)間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動(dòng)時(shí)真空吸盤(pán)上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
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